近日，第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛决赛落下帷幕。本次大赛由团省委、省教育厅、省科技厅、省科协、省社会科学院、省学联及肇庆市人民政府共同主办，肇庆学院承办。

经过激烈角逐，国际能源学院参赛团队凭借“基于ROS的航道巡检双模无人艇系统”项目荣获一等奖。

该项目由学院李伟华老师指导，团队成员包括陆智强、王建辉、吴泽烨、洪勋杰、吴俊佳、姚辛霓和郭金鹏。作品设计并研究了一项基于ROS的航道巡检双模无人艇系统。无人艇以工控机和开源飞控为主控核心，搭载深度相机与激光雷达等传感器，部署ROS机器人操作系统，使其具备自主导航与避障的能力。同时，结合Yolov7目标检测算法与一维相机云台对航标进行全方位的视觉巡检。项目还设计了改进视线制导法的无人艇绕行路径跟踪控制算法，并进行了实地的巡航与绕行测试。参赛作品聚焦行业痛点，以创新的技术路径和扎实的理论分析，为相关领域的关键问题提供了新思路和解决方案，最终在终审答辩中赢得评委的高度认可。

据悉，本届竞赛共吸引161所高校逾20万名大学生参赛，收到科创作品3.6万余件。经过层层选拔，最终遴选出2074件作品进入省赛，831个项目晋级终审决赛。此次获奖不仅是国际能源学院师生在学术科技领域的一次重大突破，更是学院长期坚持“以赛促学、以赛促教、以赛促研”人才培养模式的有力证明。未来，学院将继续深化产学研融合，激发学生创新活力，在更多学术舞台上展现风采，为培养具有国际视野和创新能力的能源电力领域人才持续发力。

祝贺获奖团队师生！

图文：国际能源学院 陆智强

初审：李璟璐

复审：文李黠

终审：肖云